SIEMENS西门子CPU模块6ES7422-7BL00-0AB0
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在编写梯形图比较程序时有个小问题需要注意,OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的数字类型分别是字和双字,不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。需要将它们保存到其他地址,然后参与比较。
S7 200:用于小型的电气控制系统中,着重于逻辑控制;
S7 300:用于稍大系统,可实现复杂的工艺控制,如PID、脉宽调制等;
S7 400:用于大型控制系统,主要是实现冗余控制。
200属于小型机,300属于中型机,小型机也是多功能机,将所有功能结合在一起,它的控制规模为zui大512点,CPU的运算处理速度不及中大型机快,小型机多为整体式的,扩展模块zui多可加8块,适用于小型设备,性价比高;中大型机结构是模块化的,zui多可加300多块扩展模块,中大型机硬件较贵,成本高,但其运算处理速度快,有很强的通信功能,主要应用于中大型生产线,如化工行业,造纸行业,钢铁行业,汽车生产线,大型*空调,污水处理等,中国的中大型机以西门子的300和400为主,西门子的产品性能稳定,网络通信功能强大,程序简单,性价比高。
(1)zui主要地区别就是S7-300/400更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300/400系列的,从电源,I/O,CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型系统不需要另外定制模块,200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。二、软件区别:
(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件;300/400使用的是STEP7软件,带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
(2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300/400系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7 graph)。
(3)300/400软件zui大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块( Block-FB),称之为Instance。
(4)300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了,现在OB1惟我*尊了,没事系统只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB- Block和FC-,其它的也是预定义成了系统的了,System的S给它们(SFB、SFC)定义了自己的身份。
(5)300/400中提供了累加器(ACCU)和状态字寄存器、诊断缓冲区
硬件及络组态 本文以采1个315-2PN/DP,1个S7-200 ART PLC为例,介绍它们之间S7通信。
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-ART。1个S7-300,在硬件组态中CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。