6SL3121-2TE15-0AA4双轴电机模块

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

已经将TP放在PLC旁边，没有任何问题的，今天准备更换一根通讯电缆，而且远离动力电缆，不知是否有效果。PLC端的RS485总线插头的终端电阻不接，TP端的终端电阻接入。
      解决方案：如果只是PLC和TP的点对点通信，双方都应该接入终端电阻。
      问题反映：采用了上次提出的方法，两端都接入终端电阻，但是还频繁地出通讯中断的提示，等大修时间在更换一下动力电缆再看看效果。

      总结：通过实验，可以肯定干扰的根本原因是通信电缆与多根大电流的电缆（特别是变频器的输入、输出电缆）平行放置在同一电缆沟内，且距离很近。

       这个系统比较简单，只是点对点通信，的实验方法就是将两台设备暂时放置在一起，或者临时拉一条通信电缆（不要放电缆沟）。如果干扰消失，肯定是电缆布线引入的干扰。可以用示波器观察RS-485的A、B线对数字地（5针）的波形，如果有强烈干扰，可以看得到干扰信号的波形

对于立即写（Immediate Write）功能，必须如下面举例所示，生成符号程序段。对于有时间限制的应用，可以以比每OB1 扫描循环一次的正常情况快的速度，将一个数字量输出的当前状态发送到输出模板。立即写功能可以在扫描立即写逻辑程序级的同时，将一个数字量输出写入输出模板。否则，当 Q存储区使用 P存储状态更新时，必须等到下一OB1扫描循环结束。 
为了将一个输出立即写入输出模板，应使用外围输出（PQ）存储区，而不使用输出（Q）存储区。外围输出存储区可以作为一个字节、一个字或一个双字读取。因此，通过一个线圈元素，不能更新一个单独的数字量输出。为了将一个数字量输出的状态立即写入输出模板， 包含相关位的Q存储器的字节、 字或双字可以有条件地复制到相应的PQ存储器中 （直接输出TPC1062K的模板地址）。

小心 
• 由于 Q 存储器的整个字节被写入输出模板，当进行立即输出时，该字节中的所有输出位都将被更新。 
• 如果一个输出位在不应发送到输出模板中的整个程序中出现中间状态（1/0），立即写功能会造成危险情况（输出瞬时脉冲）。 
• 作为一般设计规则，在一个MT6100I的程序中，外部输出模板只能认为是一个线圈。如果遵守该设计规则，可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。

举例 
等效于立即写入外围数字量输出模板 5通道1的梯形逻辑程序段。 寻址输出Q字节 （5） 的位状态可以修改， 也可以保持不变。 Q5.1被赋给程序段1 中I0.1的信号状态。5被复制到相应的直接外围输出存储区（P5）。 字PIW1包含I1.1的立即状态。 PIW1与 W#16#0002进行与 （AND） 逻辑运算。 如果 PB1中的 I1.1（* 2位）为“1"，则结果非“0"。如果 WAND_W 指令的结果不等于“0"，则接点“A<>0"通过电压。

6ES7317-2AK14-0AB0安装调试

1、在确定PLC和PC有线通信正常的情况下，通过直线三芯线（TX--TX，RX--RX，GND--GND）连接好MDS OEM主站电台和PC，从站电台通过交叉三芯线（TX--RX，RX--TX，GND--GND）和PPI电缆的一端连接，PPI的另一端和PLC的编程口进行连接。
2、OEM电台与PLC匹配的参数：
（１） Network Address = NONE
（２） Data Baud Rate为9600 8E1
（３） CTS Delay =0 ms
（４） CTSHOLD Delay = CTSHOLD n/a
（５） Device Type = DCE
（６） PWR　Level=H
（７） TX Frequency（同频或异频）
（８） RX Frequency（同频或异频）
3、PLC 的BAND为 9600,8E1
经测试，MDS OEM电台和西门子S7-226之PLC连接通信正常，可以正常进行数据的上载、下载及远程通信。
4、应注意的问题：
1）、电台和PLC的数据模式设置要一致，如PLC设置为9600 8E1，电台必须设为9600 8E1
2）、Siemens S7-226 的PLC数据口的数据格式为：9600 8E1，其中8E1不可改
3）、连接好电台、天线，确保电台设置正常
4）、确保电台的接收信号强度(RSSI)在－60　到　－100dBm之间(用设置软件可测出)1、脉冲突跳起动方式
对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出的额定电压。

2、接触器旁路工作模式
当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。
3、节能运行模式
电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。
4、软停车
在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。
5、泵停车
对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，“水锤效应"。
6、动力制动
在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动