西门子S7-200模块223-1BM22-0XA8

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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80
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MPI/DP 组合接口；
* 1 个内置 MPI/DP 接口可以较多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有较多 32 个 CPU 的简易网络。
可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 支线上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。

PROFINET
CPU 317TF-3 PN/DP 的*三个集成接口是一个带双端换机的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
它支持以下协议：
S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
与HMI和SA连接的PG/OP通讯
在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

Functions

CPU 317TF-3 PN/DP 具有 CPU 317F-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，还具有高性能运动控制功能。

编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。

在 S7 Technology V4.2 或更高版本支持以下运动控制功能：

笛卡尔坐标（二维和三维）
皮辊扦
Scara
铰接臂
Delta2D 拣选机
Delta3D 拣选机
CPU 317TF-3 PN/DP 可实现下列运动控制功能：

基本功能
MC_ReadSysbbbbbeter
MC_Reset
MC_Writebbbbbeter
单轴功能
MC_ChangeDataset
MC_Halt
MC_Home
MC_MoveAbsolute
MC_MoveAdditive
MC_MoveRelative
MC_MoveSuperImposed
MC_MoveToEndPos
MC_MoveVelocity
MC_Power
MC_SetTorqueLimit
MC_Stop
同步操作功能
MC_CamIn
MC_CamOut
MC_GearIn
MC_GearOut
MC_Phasing
叠加同步操作功能
MC_CamInSuperImposed
MC_CamOutSuperImposed
MC_GearInSuperImposed
MC_GearOutSuperImposed
MC_PhasingSuperImposed
凸轮功能
MC_Cambbbbb
MC_CamInterpolate
MC_CamSectorAdd
MC_GetCamPoint
其它功能
MC_CamSwitch
MC_CamSwitchTime
MC_ExternalEncoder
MC_Measuringbbbbb
MC_ReadPeriphery
MC_ReadRecord
MC_WritePeriphery\

MC_WriteRecord
驱动功能
MC_DriveDiagnostics
MC_ReadDrivebbbbbeter
MC_WriteDrivebbbbbeter
压力/力命令
MC_ForceLimiting
MC_ForceControl
路径命令
MC_SetCartesianTransbbbb
MC_GroupStop
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MovePath
MC_PathSelect
MC_MovePolynomialAbsolute
MC_MovePolynomialRelative
MC_ZoneCheck
MC_GroupSyncConveyorBelt
MC_RedefineTrackingPos
MC_MoveCircles

 技术参数：