西门子SMART 200CPU模块ST60晶体管输出

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2.3 优化驱动

对于西门子 840D 数控系统而言，对其驱动进行优化，就是对电流环、位置环与速度环进行优化。电流环的优化措施相对简单，因为电流环出厂时，生产厂家已经按照较优原则进行参数的设置，运维人员对电流环的优化就是对电流环参数的检查与运行试验;位置环的优化措施需要运维人员根据实际运行状况，采取相应的优化措施;速度环的化措施需要从速度和材料两方面入手，运维人员可以通过较佳速度的设定进行优化，西门子 840D数控系统的较优速度是 10 m/s，速度环的材料需要满足标准要求且具备良好驱动性能，这样才能够**速度环的稳定运行。
 

3、西门子 840D 数控系统故障诊断与维修的实例

3.1 器件松动或堵塞故障

(1)西门子 840D 数控系统正常运行时，Z 轴出现振动、定位不精准故障。故障发生时，系统仍处于正常运行状态，因此判断系统的电气部分不会存在故障，故障由机械部分引起，拆卸传动箱后发现齿轮没有出现异常状况，但尺座的螺钉出现晃动，存在移位错位现象。重新拧紧固定螺钉后，重启西门子 840D 数控系统，设备运行正常。

(2)西门子 840D 数控系统运行过程中，润滑突然暂停，系统预警报警开始闪烁，系统停止运行。因为系统具备状态监控功能，可以对系统润滑体系进行全面监控，所以故障可以由以下原因引起：①润滑油不足，引起开关自动关闭;②润滑油路泄漏：③润滑油油路堵塞;④润滑油泵电机过量加载;⑤压力开关敏感性降低。故障维修时，首先检查压力开关，发现压力开关没有异常状况，能够正常使用，然后进行油箱被润滑部分的检查，发现该部分没有被润滑油润滑，进一步检查发现油管管道堵塞，将堵塞物后，系统恢复正常。

(3) 某工厂期后复工，西门子 840D 数控系统重新启动时，3 个给进轴都没有正常反应，但系统指示灯处于亮起状态。一般情况下，系统 3 个给进轴的运动状态始终保持一致，这一故障出现的原因在于总控制位置出现异常。首先打开系统电气柜进行，发现电气柜板面有预警提示以及低压提示，由此可以看出，系统电源或者电压出现故障。使用万用表依次测量 3 个给进轴的电压，测量的结果显示，1 轴的电压远小于另外两轴的电压，在深入检查 1 轴之后发现该轴接线位置有松动现象，将电气接线位置重新加固后，西门子 840D 数控系统恢复正常。

模拟量输入转换成数字量和把数字量转换成模拟量输出的公式是一样的。下图摘自“西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考BetaVersion1.0"。举个例子，用4--20ma电流输出来控制变频器的频率0---50hz，首先200plc的4--20ma对应 ...

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