西门子6ES7151-1AB05-0AB0/总代理

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 CALLSBR_0//调用高速计数器初始化子程序

    L*0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//设定计时器值，延时10秒

    L*0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延时十秒断开

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0为高速计数器HC0输入口，计数结果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//计数结果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37计时到，调用高速计数器初始化子程序

    SBR_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#

    L*0.0

    MOVB16#F8,SMB37//设置控制位：增计数；已使能；

    MOVD+0,SMD38//装载CV

    MOVD+0,SMD42//装载PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得zui高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速zui后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。

    zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC，上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，

    接法如图：VCC接24V，GND接电源负极，A接信号输入端I0.0，A端和24V间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好，如一个轮子，在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理：轮子每转一圈，磁体和霍尔元件接触一次（其实是接近），它们接触时带来A端电压的降低，由此给PLC一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。

    好了，测转速就先说这么多。经过以上这些，测得的数据只是放在PLC的内存里，我们可以在软件里监测PLC运行情况，看到这些数据。是不是有点麻烦，有没有更好的方法能看到这些数据？当然，可以用LED数码管来把数据显示出来

3.在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中