西门子S7-1200通信模块CM1241 6ES7241-1CH32-0XB0

西门子 S7-1200通信模块CM1241 6ES7241-1CH32-0XB0

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SIEMENS可编程控制器
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 为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错的情况下能发现错误,并能排除错误的影响继续工作,笔者在火电厂输煤程控系统调试中采取了以下软件容错措施:在目前现场设备信号不是可靠的情况下,对于非严重影响设备运行的故障信号,为防止输人接点的抖动或接触不良而产生“伪报警”,在程序调试时采取不同时间的延时判断。若延时后仍不消失,再执行相应动作。如皮带的打滑、跑偏等信号,后在调试时均设定不同时间的延时;充分利用各种信号间的组合逻辑关系构成条件判断,使个别信号出现错误时,不会因错误判断而影响系统正常的逻辑功能,使程序能够顺利执行下去。如皮带的打滑、跑偏及拉绳开关等故障信号均与皮带运行信号串联使用,即只有皮带启动后才能发挥作。
    4）PLC网络（各厂商的PLC通信网络）。为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。(四)编程功能离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较。

拥有工业识别领域内完整和可扩展的产品系列，可实现灵活和经济的解决方案。

通过无缝集成到全集成自动化系统中而简化组态、调试、诊断和维护：

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模块与自动化系统（如 SIMATIC、SIMOTION 或 SINUMERIK）进行集成总线连接。

通过随时可用的功能块进行简便的 S7 软件集成。

大量的状态和诊断功能

高度的投资保护，得益于：

开放式标准（例如，ISO 15693）。

西门子 RFID 和光学读码系统之间具有软件兼容性。

采用标准化的通信接口。

通过各种通信模块，可连接到不同厂商的不同总线系统以及不同 PC 环境，因而具有开放性。

服务与支持

简便集成到自动化级系统中

西门子的 SIMATIC Ident 产品系列可为您提供适宜解决方案：使用通信模块和便利的函数块，可方便地将 SIMATIC Ident 系统连接到 PLC（如 SIMATIC）或将函数块嵌入在 IT 环境。这样便可确保拥有系统范围的统一软件体系结构，并在工程组态、调试和维护方面节约可观的支出与成本。

RFID 系统 SIMATIC RF200 主要用于对容器、托盘和工件托架等进行非接触式识别，其性能（数据传输速率、存储器容量）符合 ISO 15693 标准。

SIMATIC RF200 的主要应用领域：

组装和搬运系统、装配线（识别工件载体），尤其是小型线。

生产物流（物料流控制、容器识别），内部物流

零件识别（例如，将电子标签安装到产品或托盘上）。

输送系统（例如，悬挂式单轨输送系统）。

由于其紧凑的设计和集成天线，SIMATIC RF200 读写装置适合安装在封闭空间内，例如，小型装配线或内部物流内。

凭借高的防护等级（IP67），SIMATIC RF200 读写装置可以用在恶劣的工况环境下。

每个 SIMATIC RF200 读写装置都有一个多色 LED，可用于指示本地读写装置和电子标签的功能和状态。

通过通信模块，可以连接至自动化级设备。用于快速、轻松布线，带有 M12 插入式连接器的预组装电缆有各种长度。

兼容于 ISO 15693 标准的电子标签可用作移动数据载体。

电子标签种类非常丰富，适用于各种不同应用：例如，可以采用机器人贴装坚固耐用的型智能标签或者螺钉安装型电子标签。

电子标签可通过螺钉固定、胶粘固定或预装配隔离件等方式安装于要识别的物体上。

所有 SIMATIC RF200 读写装置都可用于在 13.56 MHz 的高频范围内执行可靠的读写任务。SIMATIC RF200 IO-Link 读写装置设计用于简单的识别任务。

通过通信模块和标准现场总线（例如，PROFIBUS 或 PROFINET），读写装置可（通过 RS422 接口）连接至自动化级设备（如 SIMATIC S7）。

用户友好的功能块可用于 S7 编程。

出现故障时，S7 应用程序通过功能块从通信模块接收详细的故障消息。

此外，还提供了 SIMATIC RF240R、RF250R 和 RF260R 读写装置，带有 RS232 接口，可以连接至 PC 或 SIMATIC S7-1200。

SIMATIC RF210R、RF220R、RF240R、RF250R 和 RF260R 读写装置可以提供带有 IO-Link 接口的型号。

集成在全集成自动化解决方案中

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使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流门户的组态示例

SIMATIC Ident 组态指南

S7-400H的工作符合“热备份"模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在*运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。

为了确保平稳的控制接管，必须通过*控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在控制转移期间，设备自动地使用

相同的用户程序

相同的数据块

相同的过程图像内容

相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等

这意味着，这两个设备的更新操作始终*一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。

I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：

在*的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将*性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。

如果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。

对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。

S7-400H采用“事件驱动同步"技术。

同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有：

直接访问 I/O

中断、报警

更新用户时间，或

使用通信功能更改数据。

同步由操作系统自动完成，程序编制期间*处理。

自检

S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：