西门子ET200M总线模块6ES7195-7HD10-0XA0

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控制器的连接。

CPU

处理器/ASIC

存储器

每个检测到故障都将被报告。

启动时自检

启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。

循环工作期间的自检

完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检，因此，施加至物理控制器上的负荷很小。

组态、编程

S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O模块的组态

硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴"的*二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址zui低的那个模块。*二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都*相同。与非冗余I/O*的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。

自STEP 7 V5.3起，该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。

S7-400F/FH

S7-400F/FH 满足下列安全要求：

安全级别为AK 1 至 AK 6，符合标准DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。

安全需求级别为SIL 1 - SIL 3，符合标准IEC 61508的要求。

符合安全标准EN 954-1的类别1-4。

工作模式

S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）"请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

F-Runtime *

F-Runtime许可证加载至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每个S7-400F/FH均需要一个许可证。

编程

S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。使用现场实证过的编程工具，例如STEP 7，创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。

S7 F 系统选项软件包

编制安全相关的程序段时，选项软件包“S7 F Systems"*。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。PG/PC上加载了以下软件包之后，S7 F系统才能运行：

STEP 7 V5.1 以上

CFC，V5.23及以上版本

S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本

S7 H Systems V5.1（可选，用于S7-400FH）

对于含安全功能的F程序，使用CFC调用F库中的功能块，且这些功能块可能彼此互相调用。使用CFC，可以简化工厂的组态和编程工作，且，可以在整个工厂范围内使用*性表达，从而也简化了验收测试工作。*借助额外的功具，程序员就可以*专注于编制安全相关的应用程序。

编程方便PLC适用针对工业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序功能表图(SFC)编程，不需要太多的计算机编程知识。新的编程工作站配有综合的软件工具包，并可在任何兼容的个人计算机上编程。适应工业环境PLC的条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。这是PLC产品的市场生存价值。安装、维修简单与计算机系统相比，PLC安装不需要特殊机房和严格的屏蔽。使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作，各个模件上设有运行和故障指示装置，便于查找故障，大多数模件可以带电插拔，模件可更换，使用户可以在短的时间内查出故障，并排除，限度地压缩故障停机时间，使生产迅速恢复。然后再对故障模件进行修。

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