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SIEMENS可编程控制器
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(1)梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用得较多的一种PLC编程语言。
(2)指令表
这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来,并通过编程器送到PLC中去。
(3)顺序功能图
采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言,用于编制复杂的顺控程序。利用这种先进的编程方法,初学者也很容易编出复杂的顺控程序,大大提高了工作效率,也为调试、试运行带来许多言传的方便。
(4)状态转移图
类似于顺序功能图,可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。
(5)逻辑功能图
它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。
(6)高级语言
近几年推出的PLC,尤其是大型PLC,已开始使用高级语言进行编程采用高级语言编程后,用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外,还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。
PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序,每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种,扫描过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段,如图1所示。
(1)输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态,存人输人寄存器,接着转入程序执行阶段。
(2)程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。
作为离散控制的可以选择产品,PLC(可编程控制器)在我国的应用已有30多年的历史。PLC自20世纪70年代后期进入中国以来,应用增长十分迅速。
国外PLC(可编程控制器)*厂家有欧姆龙、三菱、西门子等。PLC从较初的引进外国,到后来吸收PLC的关键技术试图进行国产化,PLC经过了一个迅速发展的历程。目前国产PLC厂商众多,主要集中在中国台湾、深圳以及江浙一带。例如:台达、永宏、盟立、和利时等。
每个厂商的规模也不一样。国内厂商的PLC主要集中于小型PLC,例如欧辰、亿维等;还有一些厂商生产中型PLC,例如盟立、南大傲拓等。还有许多小厂商是贴牌生产或是生产,真正*生产的在少数,而且集中在中国台湾,并且中国台湾厂商比大陆厂商做的更好些,市场也更广阔。
但是,中国PLC做了这么久,却也一直没有很大的进步,并没有突破,也未能打入国际市场,只能在本地有一个单一的、小范围的市场。若想要有一个很大的跳跃,不仅要向国外学习,还需要自己钻研,不能经常模仿,国产PLC的弱点就在于技术不过关。而国产PLC的优势在于市场广阔。做PLC的类型需要增多,不能**于冶金、电力、自动化生产等,应该扩大到各个制造业的设备和系统。
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利用PLC进行程序编制时,为了减少指令条数,节省内存和提高运行速度,应掌握以下编程技巧。
(1)把串联触点多的电路编在上方,如图8-4所示,可见(b)形式减少使用ORB指令或多重输出指令等。
(2)并联触点多的电路放在左边,如图8-5所示,可见(b)形式减少使用ANB指令。
(3)多重输出电路,较好将串联接点多的电路放在下边,如图8-6所示,可以不使用MPS、MPP指令等。
(4)如果电路复杂,采用ANB、ORB等指令实现比较困难时,可以重复使用一些触点改成等效电路,再进行编程,如图8-7所示。
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