西门子CPU电源模块6ES7505-0RA00-0AB0

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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 89
溢出
如果未遵循设置的应用循环（例如由于应用循环过短），则可能发生溢出。
CPU 不会容许发生 MC-Servo [OB91] 溢出。 溢出将 CPU 切换至 STOP 。
下图显示了发生 MC-Servo [OB91] 溢出时的操作顺序：
MC-Interpolator [OB92] 的执行只能由 MC-Servo [OB91] 调用中断。
如果发生多次中断，CPU 将切换到 STOP 。
下图显示了当 MC-Interpolator [OB92] 在 2 个时间片上被中断时的顺序：
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
90 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
CPU 容许 MC-Interpolator [OB92] 多连续溢出三次。 如果发生多次溢出，CPU
将切换到 STOP 。
下图显示了 MC-Interpolator [OB92] 连续溢出 4 次时的顺序：

本节描述各个操作下以及转换期间的运动控制特性。
有关操作的一般性描述，请参见《手册 S7-1500》。
操作和转换
CPU 有 3 个操作： STOP、STARTUP 和 RUN。
下图描述了这些操作和操作转换：
STOP
在 STOP 下，不执行用户程序，所有输出均被禁用。
因此，不执行任何运动控制作业。
工艺对象数据块被更新。
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 91
STARTUP
CPU 开始循环地执行用户程序之前，会运行启动 OB 一次。
在启动 (STARTUP) 下，输出被禁用。 运动控制作业被拒绝。
工艺对象数据块被更新。
RUN
用户程序在 RUN 执行。
在 RUN 下，循环地调用、执行已经编程的运动控制作业。
工艺对象数据块被更新。
操作的转换
下表列出了操作转换中的运动控制特性。
编号 操作转换 特性
① POWER ON → STOP CPU 重启工艺对象。 工艺对象使用装载存储器中的值重新初始化。
② STOP → STARTUP 与运动控制无关。
③ STARTUP → RUN 输出被启用。
④ RUN → STOP CPU 从 RUN 变为 STOP
时，将根据响应“取消启用”禁用所有的工艺对象。
运行中的运动控制作业被终止。
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
92 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
准则 4
4.1 运动控制使用指南
该指南介绍了使用 CPU S7-1500 进行运动控制所需的基本步骤。这些指南仅供参考。
要求
● 已创建具有 CPU S7-1500 的项目。
步骤
要使用 CPU S7-1500 实现运动控制，请按以下步骤操作：
1. 添加工艺对象 (页 109)
2. 使用组态编辑器 (页 110)
3. 编程 (页 190)
4. 下载到 CPU (页 218)
5. 在调试窗进行功能 (页 219)
6. 诊断 (页 236)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 93
使用版本 5
5.1 版本概述
S7-1500 运动控制的工艺版本包括工艺对象的版本和运动控制指令的版本。 一个 CPU
上只能运行一个工艺版本。 这意味着一个 CPU 上不能同时运行两种不同的工艺版本。
更改为 CPU V1.6 时，必须将工艺版本更改为 V2.0。不允许将低于 V1.6 的 CPU
中的卡更换到 CPU V1.6。 在 TIA Portal 中，只能使用 CPU V 1.6 处理工艺版本为 V2.0
的项目。
更改工艺版本的有两种：
● 更改运动控制指令的版本
在“工艺 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Technology > Motion Control > S7-1500
Motion Control) 文件夹内的“指令”(Instructions) 任务卡中更改运动控制指令的版本。
如果使用的运动控制指令版本与兼容性列表不符，相关的运动控制指令将在程序编辑

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