西门子PLC中央控制单元CPU1515-2PN

西门子PLC中央控制单元CPU1515-2PN

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如果要通过 3RB24 电子式过载继电器来保护单相交流电机，那么必须将电流测量模块的主电流通路串联。

使用 "RUNTIME" 指令测量运行时间

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 语言测量运行时间
*次调用指令（调用 RUNTIME）时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在 DB 数据块的 "DB1".Mem 中，并作为*二次调用此命令的参考点。执行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次执行 "RUNTIME" 指令，然后计算出了功能的运行时间。结果存储在 DB 变量的 "DB1".Res (输出 "RET_VAL") 中

使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。

定位模块西门子PLC中央控制单元CPU1515-2PN
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED

协作参观

室内外、展区间，机器人在完成了本区间的任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续，直至游客达到目的地

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A 端以及接地端 M ，这时模块以大地 M 端为参考 电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。

有的模块通道组间都是隔离的，没有 MANA ，例如模块 6ES7331-7NF10-0AB0 ， 接线如图 2 所示：

这时每一个通道组（每组 2 通道）的 M- 就是 MANA ，输入通道组间 UCM 为 以达到 75VDC 。

都隔离的情况下连接信号负端与 MANA 端就可以了 (2 线制和电阻 测量除外 )。

手册每个模块接线图中 MANA 都是建议接地的， 我认为这是在接地良好、 不会产生共模电压（例如单端接地）的情况下 . 4 、使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况，模块的 MANA 与 地 M 不隔离，这样必须连接 MANA 与地 M ，模拟量的参考点电位变成地 M

随着PLC功能的不断完善，几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是，是否选择PLC控制系统，应根据该系统所需完成的控制任务，对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析。所以在设计前，应该首先把PLC控制与其他控制方式，主要是与继电器控制和微机控制加以比较，特别是从以下几方面加以考虑：

    1)控制规模

    一个控制系统的控制规模可用该系统的输入、输出设备总数来衡量，当控制规模较大时，特别是开关量控制的输入、输出设备较多且联锁控制较多时，采用PLC控制。

    2)工艺复杂程度

    当工艺要求较复杂时，用继电器系统控制较不方便，而且造价也相应增加，甚至会**过采用PLC控制的成本。因此，采用PLC控制将有更大的优越性。特别是，如果工艺流程要求经常变动或控制系统有扩充功能要求时，则只能采用PLC控制。

    3)可靠性要求

    虽然有些系统不太复杂，但其对可靠性、抗干扰能力要求较高时，也需采用PLC控制。在20世纪70年代，一般认为I/O总数在70点左右时，可考虑PLC控制；到了80年代，一般认为I/O总数在40点左右就可以采用PLC控制；目前，由于PLC性能价格比的提高，当I/O总数在20点左右时，就趋向于选择PLC控制了。

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