西门子模拟量输入模块6ES7531-7PF00-0AB0
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统:80
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上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门定位器,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品
SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制的变频器是具有IGBT逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供高性能、经济的解决方案。SIMOVERTMASTERDRIVES基于系统的传动技术,一种通用和模块式的标准系列装置SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和模块化的产品:西门子变频器6SE70?标准装置功率范围从0.55kW~2300kW。?覆盖**的三相交流电网电压,380V~690V。?按照使用场合及所需功率,可做成4种结构,即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜。?模块化的硬件、软件使其能够达到配合、经济的解决。
但是其增长速度快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面:(1)不断推出新产品,满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不**过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。(2)强大的通讯功能和的配套软件,是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制推进的飞速发展过程中,尤显其竞争优势。(3)近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构,还具有较高的性能价格比,虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行
按照工艺控制和生产安全的要求,要求该系统将液位控制在一定高度。根据工艺的要求,输入泵和输出泵均选用容积泵,并且可进行大范围无级调速。接到一个任务,首先需要认真地分析和比较各种可能的控制方案。不要急于计算参数,更不要急于动手编写程序,仅就上面的液位定值控制系统而言,就可有两种控制方案。*种是输出泵作为系统流量的主导设定泵,而输入泵作为液位控制泵,也就是输入流量作为控制变量。另一种是输入泵作为系统流量的主导设定泵,而输出泵作为液位控制泵,也就是输出流量作为控制变量。单纯从控制的角度而言,两种方案差别很小。从工艺流程的角度来看,前者能向下游设备提供较平稳的物料,但是向上游设备索取的物料可能随时发生变化,后者的情况则正好相反。这是需要从生产全局稳定的角度,由工艺工程师选择一种影响较小的方案。如果从生产安全的方面考虑,例如当设备发生故障时,将会产生什么后果?哪种后果比较严重?假设该设备溢出时的后果比抽干时更严重,显然用*方案较安全。因为输出通道故障停机时,控制器将命令输入通道自动停止进液。反之,如果输入通道失灵,不执行控制器的指令,只会造成被抽干的后果。本例采用*方案。此时输出泵流量的变化可视为对该控制回路的干扰。西门子模拟量输入模块6ES7531-7PF00-0AB0
当然,为了生产安全,无论采用何种方案,都必须另外设计保护系统,这将在后面介绍。
首先画出这个控制回路的信号流程图,如图7-2所示。
图7-2 信号流程图
(1) BI输入泵。它工作时的流量QI与拖动它的电动机转速基本成正比,电动机的转速与输入变频器送出的电源频率成正比,变频器送出的频率与它从D/A转换器接收的电流信号成正比,而D/A转换器输出电流与由PLC送出的数字信号DI成正比。所以,有
QI=KI×DI (7-1)
式中所有的静态转换系数之积,用KI表示;
(2) Bo输出泵。同理,有
Qo=Ko×Do
(3) SL液位传感器。它的量程为L。其输出的模拟信号经过A/D转换后,成为数字量DL被PLC读入,它与液位高低成正比,即
DL=KL×H (7-2)
它的转换系数用KL表示。
以上这些辅助设备,也就是用作执行机构和测量回路的设备,一经选定,所有的参数便成为已知常数。它与我们所控制的对象(过程)并不再有直接关系。
图7-3是控制系统框图。下面来介绍被控制对象。它的输入参数是输入流量QI,输出的被控参数是液位H。这个特定的对象比较简单,它的输出值与其输入值的积分成正比。比例系数是Ks=4/(πD²)=常数。通常,称这种关系为对象的“数学模型"。实际上很多被控对象都难以得到它的数学模型。使用PID算法,也并不要求准确地知道数学模型,但是这并非意味着可以对它一无所知。首先在设计系统的执行机构(驱动机构)时,必须了解控制变量的大致工作范围。选用测量装置时,还必须了解被控制变量的大致工作范围。即使在系统硬件设计好之后,也希望了解它的比例系数(增益)以及输出对输入变化反应的快慢。