西门子6ES7138-4CA60-0AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信

故障安全 I/O 模块可通过集成接口（带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）进行分布式连接

标准模块的集中式和分布式使用，可满足非故障安全的应用

应用

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045 μs。

4 MB RAM（其中程序和数据各使用 2 MB）；
用于执行用户程序的快速 RAM。

灵活扩展：
多达 131072 点数字量和 81932 点模拟量输入/输出。

MPI 多点接口：
通过 MPI，可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下，建立包含多 32 个站的简单网络。 CPU 可与通信总线（C 总线）和 MPI 的站建立多 32 个连接。

模式选择开关：
拨动开关设计。

诊断缓冲区：
后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。

实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。

存储卡：
用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序，因此需要 2 倍的存储空间。其结果是：

内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。

PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
混合组态：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50170规范。

摘要：伴随着工业自动化的发展，对其 中的位置控制精确度也逐步的提高，如何能方便，准确的实现位置控制，是一个 重大的问题，本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现精确控制。

分别列 举了三项方法，以及他们之间的相互比较。

引言 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控 制。

因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。

位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。

的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。

但在有些需要位置控制的场 合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选 择那些昂贵的运动控制系统。

S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它 了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。