西门子6ES7193-4CA20-0AA0

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一般客户优点

通过 PROFIBUS DP、PROFINET/OPCUA、Modbus RTU 或 EtherNet/IP将整个电机起动器集成到过程控制中，从而降低了电机起动器和 PLC 之间的接线费用

通过起动器中可组态的控制和监控功能，分布式控制自动化过程，节省了自动化系统中的资源，即使在 I&C或总线系统发生故障时，也能保证起动器的全面功能性和保护。

通过采集与监控起动器和过程控制系统中的运行、维修和诊断数据，提高了设备的可用性以及维护和检修的友好性。

高度模块化使用户可以对每台电机起动器完善地实现针对设备的特殊要求。

SIMOCODE pro 为每一类客户应用提供功能级、节省空间的解决方案。

用集成控制功能替换控制回路硬件，减少所需的硬件零件和接线数量，因此降低了库存管理的费用以及可能的接线错误。

使用全面的电子电机保护，能够更好地利用电机并保证脱扣特性的长期稳定性，即使工作多年以后也能保可靠的脱扣。

由于电流、电压、功率和电能测量值的高精度（尤其是通过*二代电流/电压测量模块获得的测量值）

NCU数控单元 
 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical 
Controlunit）单元：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 
CPU板和一个DRIVE板组成. 
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 
  
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块 
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 
S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal 
Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 
接口模块（IM）是用于级之间互连的。 
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种

可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n)；向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如，如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位，将得到等价于十进制值 24 的二进制数西门子6ES7193-4CA20-0AA0

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