西门子S7-200模块CPU221DC/DC/DC

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（1）若直流母线电压实际值确实过低：① 检查三相交流供电电路是否正常，U、V、W输入相电压值应与P071值对应，检查所有接线是否有松动，检查供电电压是否有波动。② 检查限流电阻、制动电阻回路是否正常。③ 变频器内部电容损坏或老化，更换变频器。

（2）若为直流回路电压检测故障：① 对于装机装柜型，在检查直流母线电压检测接线插口X70（详见图2）无异常后，直接更换PSU板。② 24V控制电压不稳定，引起测量误差，应在变频器上接入24V控制电压（详见图3）。③ 变频器内部潮湿，导致检测元件太敏感，清洁并除湿。④ CUVC板接触不好或损坏，重新安装或更换。

2.3 过电流故障

西门子变频器过电流故障的代码为F011（变频器由于过电流而关机），遇到此类故障我们首先通过按P键是否能够复位来区别分析及采取相应对策。

（1）按P键能复位，可能故障原因有：① 变频器处于过载启动状态，导致电流过大。② 对于大惯量负载，在V/F的控制方式下设置了过短的斜坡上升时间，导致电流过大。③ 变频器负载瞬时波动过大（机械原因或工艺问题）④ 变频器输出侧功率模块IGBT损坏。

（2）按P键及断电后重新送电均无效，可能故障原因：① 电源板PSU工作电源部分损坏，造成提供给接口板IVI的电源出现故障，从而使电流环节出现故障。② 电源板PSU损坏（X250：IGD触发板+15电源，如图2），为IGBT门较触发板提供的15V工作电源短路。③ 接口转换板IVI故障。④ 电阻采样板ABO故障，经过电流互感器检测到的电流信号经过电阻采样后产生错误的电压信号输入到主控板*处理器。⑤ 输出侧功率元件门较触发板IGD故障，造成DC 15V工作?源短路。

2.4 过电压故障

西门子变频器直流母线过电压故障的代码为F006（直流母线电压过高，装置关机），遇到此类故障我们首先需分析是在合DC 24V控制电源后出现F006，还是在起重机械工作机构停止过程中出现F006过电压。

（1）在停止过程中出现F006过电压，可能故障原因：① 设置了过小的斜坡下降时间P464，造成直流母线电压过高。② 制动单元故障，当大惯量负载停车时造成直流母线电压泵升，制动单元由于故障并没有投入工作，造成直流母线电压过高达到关机阈值。

（2）合DC 24V控制电源后，系统自检时出现F006故障，断电后重新送电均无效，可能故障原因：① PSU电源板电压检测回路故障（X70：直流母线电压检测）。② PSU电源板电压检测回路灰尘较多，造成直流母线电压检测故障，有时是偶发的过电压故障。③ 接口转换板IVI故障。西门子S7-200模块CPU221DC/DC/DC

（3）合控制电源DC 24V后，系统自检完成进入009状态，当合主回路电源时，变频器报F006故障，可能故障原因有：① 电阻采样板ABO电压检测回路电阻损坏。② 电阻采样板ABO板与IVI接口转换板连接口X201（详见图3）连接不到位，松动。

4 结束语

变频器工作环境较为复杂，产生故障的原因千变万化，但万变不离其中的是其基本结构和故障原理。对我们从事港口起重机械电气故障维修的技术员来说，就必须要从原理上深层次对其有所了解，通过现象看本质，找出故障原因本质所在，通过举一反三，把类似故障以快速度加以排除。

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：

? 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点

? 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零

? 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位

? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行

? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用 S120 基本定位功能的前提条件：

调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：

安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上