6ES7810-4CC10-0KA5/西门子总代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

2 ) 添加新的Paranmeter Set，双击打开Drivemonitor的调试界面。（过程与Masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图4）

3.2 直流调速器调试

3.2.1 直流调速器侧的配置
设置通讯参数：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=参数化接口的功能参数

3.2.2 使用Drivemonitor 调试
与Masterdrives系列变频器相同，首先点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）"(参考图5) ，完成PC机与变频器的连接。然后按照6RA70的使用说明书*7章调试步骤设定参数。
SIMOREG 6RA70系列直流调速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本调试，不同的是需要做如下设置：
直流调速器CUD1板上的端子37和参数P654的设定值相“与"，作为直流调速器的启动指令之一，端子38与参数P661相与作为使能的指令，因此在使用Control Panel功能时，应先将24V给到两个端子中，保证Control Panel的启动和使能指令有效。
同时应当做如下参数设定：
P654=3100（通过DP通讯，Drivemonitor Control Panel功能设定的启动指令）
P433=3002（通过DP通讯，Drivemonitor Control Panel功能设定的速度给定值）

点击Drivemonitor中，在Operate下拉菜单中勾选“Set Process Data"，即可获得Control Panel 控制权，此时可以使用Control Panel控制装置启停和运行。

自动化任务：
激光扫描仪监视人员进入生产区。维护区域由防护门提供保护。进入生产区或打开防护门
将导致生产单元关闭或停机，像紧急停止功能一样。 
① 急停6ES7810-4CC10-0KA5/西门子总代理
② 激光扫描仪
③ 防护门
④ 带启动和确认键的控制面板
图 3-16 带访问保护的生产单元
特性： 
系统的启动仅适用于解锁的紧急停止、关闭的防护门和激光扫描仪的自由保护区域。激活
急停后，打开防护门或寻址保护区域，需要用户确认来再次重启生产操作。对 F-CPU 和
安全程序的访问保护对于生产操作至关重要。
解决方案： 
在 PROFINET IO 上的分布式 I/O 系统 ET 200SP 中使用具有故障安全模块的 SIMATIC 
S7-1500 F-CPU。
F 模块 ET 200SP 接管紧急停止连接系统、防护门的监视、访问区域的监视、电机和用户
确认。在 TIA Portal 中执行编程。在 CPU 中运行安全程序。

SIMATIC Safety Integrated 具有以下优势：
● 在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced 进行工程组态，与标准和故
障安全自动化任务相同的工程组态和运行概念
● 在安全程序的安全系统库中，将经德国技术监督协会认证的说明书用于防护门、紧急
停止、监控反馈回路和用户确认等，可节省时间并降低错误率

信息安全 
信息安全即为保护运动控制系统，防止数据损坏、和人为错误。
保护功能 
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成的安*方案包含从授权级别到块保护等各种功
能，可有效确保网络安全：
保护功能 说明 
访问保护 通过授权级别和集成防火墙，保护系统防止未经授权的组态更改
专有技术保护 通过密码功能，保护系统防止未经授权的访问和算法修改
防拷贝保护 通过绑定 SIMATIC 存储卡上各个块和原存储卡序列号，保护系统防止程序复制
锁定 CPU 在前盖上使用密封装置或锁具，保护系统防止未授权的访问

安全通信 
如今，通过企业内部网或公共网络以加密形式将数据传送到外部计算机变得越来越重要。
在 STEP 7 V14 及以上版本中，SIMATIC S7-1500 CPU 固件版本 V2.0 及更高版本支持
Internet PKI (RFC 5280) 功能。从而，支持安全通信的组态与应用。例如：
● **文本安全传输协议 (HT)
● 开放式用户安全通信
● 采用 OPC UA 进行安全通信
公钥基础设施 (PKI) 可签发、发布和检查数字证书。对于 S7-1500 CPU，可在 STEP 7 
的 CPU 属性中为各种应用创建不同的证书。如，开放式用户安全通信 TLS 证书、Web 
服务器证书和 OPC UA 证书