西门子S7-200模拟输入输出模组EM235CN

西门子S7-200模拟输入输出模组EM235CN

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统;

1FK6/1FT6 电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统.

SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器

---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。

---- 如果您需要控制循环而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和的驱动控制，其性能远远**过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的**伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价、控制度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。

高动态响应，的灵活性和性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。

高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有高的过载因数：250ms内300%的过载能力。

高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。

SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制

SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统

---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、、二灵活的应用于所有领域。

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：

从驱动器的过程控制自动控制都采用了一个的工程管理工具-Drive ES

功率范围从0.55KW到6000KW，采用了性的控制原理、性的参数配置和性的操作控制概念

---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制优于其他对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、**化的应用能力、高度、应用的灵活性和的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持的协调。

1． 并行分支结构

并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。

S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。  

2． 并行性分支、汇合的编程

编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，最后集中处理汇合状态，见图4所示，根据步近梯形图可以写出指令表程序。

3． 并行性分支结构编程的注意事项

（1）并行分支结构的汇合较多能实现8个分支的汇合。

（2）在并行分支、汇合处不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为下图（b）后，再进行编程。