潍坊西门子授权中国总代理
我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司:西门子授权代理商
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
在编写梯形图比较程序时有个小问题需要注意,OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的数字类型分别是字和双字,不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。需要将它们保存到其他地址,然后参与比较。
S7 200:用于小型的电气控制系统中,着重于逻辑控制;
S7 300:用于稍大系统,可实现复杂的工艺控制,如PID、脉宽调制等;
S7 400:用于大型控制系统,主要是实现冗余控制。
200属于小型机,300属于中型机,小型机也是多功能机,将所有功能结合在一起,它的控制规模为zui大512点,CPU的运算处理速度不及中大型机快,小型机多为整体式的,扩展模块zui多可加8块,适用于小型设备,性价比高;中大型机结构是模块化的,zui多可加300多块扩展模块,中大型机硬件较贵,成本高,但其运算处理速度快,有很强的通信功能,主要应用于中大型生产线,如行业,造纸行业,钢铁行业,汽车生产线,大型*空调,污水处理等,中国的中大型机以西门子的300和400为主,西门子的产品性能稳定,网络通信功能强大,程序简单,性价比高。
一、硬件区别:
(1)zui主要地区别就是S7-300/400更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300/400系列的,从电源,I/O,CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型系统不需要另外定制模块,200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
(2)200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300/400系列的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与*机架对应的是扩展机架,机架还在软件里反映出来。
(3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头的;而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
(4)300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信号模块上,而不是I/O信号直接接在信号模块上,这样可以更换信号模块而不用重新接线。
(5)300/400系列的CPU带有profibus(profibus是一种化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准)接口
二、软件区别:
(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件;300/400使用的是STEP7软件,带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
(2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300/400系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7 graph)。
(3)300/400软件zui大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块( Block-FB),称之为Instance。
(4)300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了,现在OB1惟我*尊了,没事系统只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB- Block和FC-,其它的也是预定义成了系统的了,System的S给它们(SFB、SFC)定义了自己的身份。
(5)300/400中提供了累加器(ACCU)和状态字寄存器、诊断缓冲区
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硬件及络组态 本文以采1个315-2PN/DP,1个S7-200 ART PLC为例,介绍它们之间S7通信。
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-ART。1个S7-300,在硬件组态中CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。
S7-300与S7-200通信,300既可以做客户端,也可以做服务器。
当S7-300作服务器,S7-200作客户端时,在200侧编程,300*组态编程。
当S7-300作客户端,S7-200作服务器时,在300侧组态编程,200侧也需要向导设置。
客户端与服务器定义请参看:服务器Server和客户端Client有什么区别?
S7-200 PLC本体没有以太网口,需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信,且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。
CP243-1较多8个以太网S7控制器通信,每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。
一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作,一个读写操作较多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行,每个读操作可以传送222个字节。
S7-200以太网向导配置
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
潍坊西门子授权中国总代理图6 模块占用地址设置
选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入S7-300侧的IP地址。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
注意:如果连接远程对象是 S7-300,TSAP为03.02;如果连接远程对象是 S7-400,TSAP为03.0x,其中x为CPU模块的槽位,可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。
图7 连接设置
选择"数据传输"标记,并单击"新传输"按钮,进行配置:选择是读取数据还是写入数据,填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中;从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的0开始的8个字节的区域中,点击确认按钮:
注意: 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址,远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时,若是数据块请使用DBx.DBBy格式。