四川乐山西门子触摸屏代理商

四川乐山西门子触摸屏代理商

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当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：

⑴ *速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED）

图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED 是允许的操作速度的*值，它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过 低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机**速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和减速时间

加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。

加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常，电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。

注意：电机的加速和失速时间要 过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。

一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持*100 个包络。

定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。

⑴选择包络的操作模式：PTO 支持相对位置和单一速度的 续转动，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置，PTO 一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲

对S7-300的组态，可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DP Coupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），另外组态好通讯数据区的通讯数据长度（Input/Output）。组态配置后，编译下载到S7-300系统中。

西门子PLC通讯模块CP342-5用法

本文下面对CP342-5的用法做一个说明：

       1. 基本参数

（1）电源电压：24VDC；

（2）尺寸：125mm*40mm*120mm（H*W*D）；

（3）S7通讯数量：大16个；

（4）传输速率：9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s；

（5）开放式通讯数量：大16个
       2. 主要功能

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 PROFIBUS 上，传输速率高达12 Mbit/s，（包括 45.45 kbit/s）

（1）通信服务：

编程器/OP 通信

S7 通信

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

PROFIBUS FMS

（2）易于集成至 S7-300 系统

（3）*编程器即可更换模块

（4）经由 PROFIBUS，配置和编程简便

（5）通过 S7 路由，编程器之间可实现跨网络通信

西门子PLC S7-200的CP243-1以太网模块是用于与工业以太网网络连接的S7-200系列的通讯处理器。

以太网模块包括下列功能：

根据TCP/IP和ISO通讯标准进行通讯，工厂安装地址，与其他S7设备进行点到点通讯，自动传感全双工或半双工通讯，10 MB和100 MB多个连接（多为8个）， 客户机或服务器配置选项， 数据初始化、重新配置和传送指令。

在使用以太网模块时，共有三种不同类型的通讯选项：

1.将以太网模块与STEP 7-Micro/WIN PLC连接

2.将以太网模块与其他S7组件（S7-200/S7-300）连接

3.将以太网模块与OPC应用程序连接

一旦使用以太网向导建立了以太网配置后，则必须通过STEP 7-Micro/WIN设置以太网通讯。

请遵循以下步骤设置与TCP/IP以太网网络的通讯：

1.点击操作栏中的“通讯"图标或选择检视 > 组件 > 通讯菜单命令。

2.双击“通讯设置"窗口中的“访问点"图标。

3.为您的机器选择以太网卡。

4.点击“设置PG/PC接口"对话框中的“属性"按钮。

5.一旦完成配置，点击“设置PG/PC接口"对话框中的“确认"。

6.在“通讯设置"对话框中，使用“地址浏览器"图标，为对应的CP243-1以太网模块选择或输入。勾选的是您已经配置的IP地址。

7.双击“刷新"图标，尝试与的IP地址连接。

如果连接失败，“通讯"窗口中的IP地址会显示为“不存在"。

如果连接成功，但STEP 7-Micro/WIN无法确定PLC类型，IP地址则被显示为“未知"。

如果连接和读取均成功，会在“通讯"窗口中显示适当的PLC图标。

8.欲核实新连接已设为激活，双击“通讯"窗口中的“PLC"图标。会出现“PLC信息"窗口，CP243-1以太网模块中的CFG LED会打开。

一旦建立了与以太网模块的连接，您可以检视模块的报告方式。

欲访问该信息：

双击“通讯设置"窗口中的模块图标，或

选择PLC > 信息。会出现“PLC信息"对话框。双击所列的CP243-1以太网模块条目。

您可以使用以太网模块信息框检视以下信息：

模块信息：显示模块类型、硬件版本和CP243-1以太网模块硬件修订版。

模块错误：显示错误代码和错误串。

CP243-1状态：显示有关不同设备之间模块连接的信息。在*二个域中显示正在使用的以太网配置类型。显示STEP 7- Micro/WIN与以太网模块的连接是否已在*三个域中建立。在*四个域中显示以太网模块是否已与以太网局域网（LAN）连接。

特殊内存数值：显示模块的Q字节地址和指向存储模块配置的数据块地址的V内存指针。