西门子中国授权一级中国总代理

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

PC IO MOD DIGITAL 010和PC IO MOD ANALOG 020分别是24DI/16DO数字量和8AI/8AO/4PT100模拟量接口电路模块，如图2所示。数字量和模拟量模块安装在PC IO KIT 030安装框架（如图3所示）上，与IO BASE模块通过扁平电缆连接。每个PC IO KIT 030安装框架可安装2个IO模块（2个数字量模块或2个模拟量模块或1个数字量模块与1个模拟量模块）。每个IO BASE模块多可连接4个IO模块，其中连接数字量模块的大数目为4个，连接模拟量模块的大数目为2个。

PC IO模块不能通过Step 7 进行硬件组态, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驱动即IMCEA 驱动程序，安装该驱动程序后可在安装目录下找到访问PC IO模块的头文件和库文件以及三个用于测试的可执行程序。由于Windows操作系统不具有实时性，故多数情况下不会在Windows下使用PC IO模块。SIEMENS提供在RTX实时子系统下使用PC IO模块的PC IO Driver（提供一个rtdll和几个在Step 7 编程时使用的FB，通过这些FB块设置PC IO模块的参数、读取PC IO模块的状态）。也可以使用RTX SDK来编程访问PC IO模块。
2. PC IO选型注意事项

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PC IO 选型时有许多限制条件，为了方便选型可通过SIEMENS销售人员索的SIEMENS IPC选型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打开ipc_konfigurator.xls，如果提示“启用宏"或“禁用宏"，则选择“启用宏"。打开后界面如图6所示。

在图9所示的PC IO选型界面中，黄色背景框为可输入区域，在此输入所需IO通道的数量。输入完所需IO通道的数量后，下面的列表中会列出所需各种IO模块的数量，同时蓝色背景区域提示在满足要求后所剩余的IO通道的数量。
对于DI的选型，如图10所示，按DI的输入滤波时间分成三类：1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。输入滤波时间越短则信号采集时间越短，利于高速信号的处理。每一块DI模块上有24个通道，其中通道0 - 7共8个通道的输入滤波时间为0.1毫秒、通道8 - 23共16个通道的输入滤波时间为1毫秒（其中通道8和9同时具有输入滤波时间为0.01毫秒的输入滤波电路，可用作编码器的触发信号）。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同滤波时间的通道数量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"输入框暂时不用）。下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量

 CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，提供强大的运算性能，实现复杂的机器人控制。,1，漏型逻辑：当和号输入端子流出电流时，和号变为ON，为漏型逻辑。,? 支持连续操作,PLC中读写PDO21区域数据程序如,2、 步进电机的距离控制。的和明确步进电机转的圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每的脉冲运行距离。有后计算设定距离所要运行的脉冲数。,-PLC捕捉到的升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的,硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI电缆，S7-200 CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器。S注：CP5613不能通过MPI方式与S7-200 CPU通信口进行编程通信。,3. PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（开放系统互联）的七层网络结构模型，符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准，基于令牌的的网络通信协议。,主要控制部件采用西门子S7－400可编程控制器作为主站，以ET－200系列分布式I/O等装置作为从站，通过工业Ethernet总线、Profibus总线、CAN总线进行通信实现对生产过程的控制

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