西门子授权一级总代理SITOP电源

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　图1:控制系统原理和接线图

　　2．硬件需求

　　S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：

　　1）S7-1211C CPU。

　　2）S7-1212C CPU。

　　3）S7-1214C CPU。

　　这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

　　本例中使用的PLC硬件为：

　　1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )

　　2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

　　3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1Cspan0 -0XB0 )

　　4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1Xspan0 -0XA0 )

　　本例中使用的G120变频器硬件为：

　　1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）

　　2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）

　　3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)

　　4） 操作面板 ( XAU221-001469)

　　5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

　　3．软件需求

　　1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

　　4．组态

　　我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

　　4. 1 PLC 硬件组态

　　首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。

SIMATIC ET 200 – 适合在控制柜内和控制柜外使用的 I/O 系统

ET 200 系统具有模块化的设计，可方便地进行扩展，包含数字量和模拟量输入/输出、具有全面 S7-1500 功能的 CPU、安全技术、电机起动器、变频器和各种工艺模块。
防护等级为 IP20 的灵活解决方案

今天 I/O 系统的要求正变得日益复杂。 适合中央控制柜的 SIMATIC ET 200MP 以及适合分步式控制箱的 SIMATIC ET 200SP 提高了可用性、可扩展性和功能性标准。 由于具有模块化的设计，ET 200 系统可方便地进行扩展。 各模块的功能可一致性扩展，可以包括基本功能，直至达到高性能和高速度。

坚固耐用，功能强大，防护等级高达 IP 65/67

防护等级高达 IP 65/67 的 SIMATIC ET 200 尺寸小巧，坚固耐用，功能强大。 它们非常适合在恶劣工业环境中直接在机器上使用。 由于安装十分省时，即使在工厂厂房之外的户外环境，也能灵活部署分布式自动化解决方案。

 西门子授权一级总代理SITOP电源

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OS编译

　　在做好信号连接并设置好参数后，接下来可以进行OS编译，生成相应的块图标，由于这是PCS7的标准功能，以此不做介绍。

　　在马达块的面板里，可以像操作普通马达一样进行操作，如下图所示：

　图2-17 用srarter软件检查电机的速度

　　3 常见问题

　　3.1 为什么FbDrive功能块在编译后Mode端没有自动连线？

　　答：这说明模板驱动生成不正常，请检查一下变频器的输入和输出首地址是否相同，另外，确认报文的类型是1或者20。

　　3.2 为什么模板驱动已经正常生成，从马达面板上操作后变频器没有反应？

　　答：这时需要检查马达块的状态字和控制字，重点是PZDIn1和PZDout1， 如果它们的值不是16#6B31和16#47E，那么需要检查FBDrive有参数是否正确， 例如：如果直接从APL库里手动插入FBDrive块手动和马达块连接，那么可能会出现这个问题， 因为默认的设置里关于变频器的“没有快停"和“斜坡发生器"都没有始能，需要设置一下，推荐从模板里拷贝已经配置好的程序，下图左侧是变频器待机时的状态字和控制字，下图右侧是需要始能的引脚。

图3-2 用Starter的控制面板测试变频器

　　3.3 在调试进程中，如何快速的找到原因？

　　答： 建议配置CP5711做为DP通讯接口， 通过它可以扫描DP总线上变频器的DP地址，也可以配合Starter软件对变频器进行调试，包括参数上传和下载等， 同时配合Amprolyzer软件，可以对总线上的DP总线通讯质量进行监测。

　　关于CP5711的定货号和使用手册，请参考：34803449

　　4 总结

　　从上述的介绍，可以看出，使用PCS 7 V8以上的版本，通过FbDrive驱动块可以集成部分西门子变频器到PCS7里， 但是也存在不足，变频器必须支持类型为1 或者20 的报文，对于MM440变频器，目前还无法生成模板驱动，而且它的诊断功能不如Drive ES for PCS7, 面板的功能也没有后者强大，在项目里还是推荐使用Drive ES for PCS7。