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根据继电器电路图设计梯形图时应注意以下问题:
( 1 )应遵守梯形图语言中热语法规定
例如在继电器电路图中,触点可以放在线圈的左边,也可以放在线圈的右边,但是在梯形图中,线圈和输出类指令(如RST、SET和应用指令等)必须放在电路的较右边。
( 2 )设置中间单元
在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器,如图1中的M0和M1,它们类似于继电路中的中间继电器。
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在继电器电路中,为了减少使用的器件和少用触点,从而节省硬件成本,各个线圈的控制电路往往互相关连,交织在一起。如果将图2不加改动地直接转换为梯形图,要使用大量的进栈(MPS)、读栈(MRD)和出栈(MPP)指令,转换和分析这样的电路都比较麻烦。可以将各线圈的控制电路分离开来设计(见图1),这样处理可能会多用一些触点,因为没有用堆栈指令,与直接转换的方法相比,所用的指令条数相差不会太大。即使多用一些指令,也不会增加硬件成本,对系统的运行也不会有什么影响。
设计梯形图时以线圈为单位,分别考虑继电路图中每个线圈受到哪些触点电路的控制,然后画出相应的等效梯形图电路。
(1) 常闭触点提供的输入信号的处理
设计输入电路时,应尽量采用常开触点,如果只能使用常闭触点,梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路图中的相反。例如图3 PLC的输入电路中限位开关SQI的常闭触点接在X4端子上,继电器电路图中SQI的常闭触点在梯形图中SQI的常闭触点在梯形图中对应的是X4的常开触点。
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