辽源西门子授权代理

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网孔分析法的一般步骤：

（1）选定一组网孔，标明网孔电流及其参考方向;

（2）以网孔电流的方向为网孔的巡行方向，列写各网孔KVL方程;

（3）求解上述方程，得各网孔电流;

（4）原电路韭公共支路的电流就等于网孔电流。

原电路公共支路的电流等于网孔电流的代数和。

网孔分析方程辽源西门子授权代理

【网孔电流】根据电流的连续性，可以假定一个电流在的网孔中流动，这种电流称为网孔电流，对于电路中每一个结点，网孔电流流入一次又流出一次，所以当以网孔电流作为电路待求变量时，电路的KCL方程自动满足，只需列写b-n+1个网孔的KVL 方程。

【网孔分析法】以网孔电流为待求变量，按KVL建立方程求解电路的方法称为网孔分析法。其网孔电流方程也称为网孔方程。

【例3-2-1】图3-2-1所示电路列写网孔方程。

常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你**等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定。
如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时，阀门的开度可能会达到了90%甚至*高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至。
这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有，当孩子次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。微分控制：微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。
微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态*迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制：在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。
比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统常见的控制模式。延时控制：通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时(比如由“开”变“关”时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。

负反馈放大电路从输出端的取样方式可以分为电压反馈和电流反馈从输入端的接入电路的方式可以分为串联反馈和并联反馈。 的区分方法是：若输出端的反馈取样点跟输出在同一点的话就是电压反馈，不在同一点的话就是电流反馈；在输入端，如果反馈信号和输入信号接在同一输入端的话就是以电流的形式参与计算，是电流负反馈，如果反馈信号和输入信号接在放大电路的不同端子上的话，那么就是以电压形式参与运算，是电压负反馈。将负载短路，也就是将RL短路，如果反馈信号还存在，就是电流负反馈；如果反馈信号为0，就是电压负反馈。
而在运算放大器负反馈电路中，反馈引回到输入另一端则为串联反馈如图1，图中uD与uF串联连接；如果引回到输入另一端则为并联反馈如图2，图中iD与iF并联连接。

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