安徽巢湖西门子PLC模块中国授权总代理商

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图3 MODBUS 请求响应报文格式

MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。

有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：

FC01读输出位的状态；

FC02读输入位的状态；

FC05写单个输出位；

FC15写多个输出位。

有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：

FC03读输出寄存器；

FC04读输入寄存器；

FC06写单个输出寄存器；

FC16写多个输出寄存器。

以下示例中，我们仅考虑拓扑组态或启用和禁用端口时，无CiR功能的IO设备影响。

也包括其他的推荐和注意事项，例如更新时间、LLDP模式的设置。更多信息请参考应用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"

标准自动化系统AS 410

只有H系统的H-CiR过程，可以修改CPU 410的内部PN接口参数，这意味着标准自动化系统中与CPU相邻的IO设备都无法在运行中添加或者删除。个IO设备之后，此限制不再生效。

标准自动化系统 AS 410和无CiR功能的IO设备

不能运行中添加或删除无CiR功能的IO设备的邻居。