SIEMENS西门子CPU416F-2模块控制器
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SIEMENS可编程控制器
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采用一点接地和串联一点接地方式,PLC基本单元必须接地,如果选用扩展单元,其接地点与基本单元接地点接在一起,为了附加在电源及输入,输出端的干扰,应给PLC接以地线,接地线与动力设备(如电动机)的接地点应分开。
用来滤去交流电源中的高频分量或脉冲电流,对于直流供电,可用电容滤波,消除干扰对PLC系统的影响,变压器的初级和次级连接线均要使用双绞线,以减弱干扰信号,增强系统的可靠性,(3)正确选择接地点,PLC控制系统应采用直接接地方式。
完善接地系统,还必须利用软件手段,进一步提高系统的可靠性,1.从硬件着手加强抗干扰,(1)选择抗干扰性能好的设备,要选择有较高抗干扰能力的产品,包括电磁兼容性(EMC),尤其是选择抗外部干扰能力强的产品。
同时找出其中的值和值,从累加和中减去值和值,再求N-2个数据的平均值作为有效的采样值,(5)算术平均值滤波是求连续输入的N个采样数据的算术平均值作为有效的信号,它不能消除明显的脉冲干扰,只是削弱其影响。
选择适当的接地处单点接地,2.输入输出信号的抗干扰设计,为了防止输入,输出信号受到干扰,应选用绝缘型I/0模块,(1)输入信号的抗干扰设计,输入信号的输入线之间的差模干扰可以利用输入模块滤波来减小干扰。
若达不到此要求,则可与其他设备公共接地,严禁与其他设备串联接地,(4)科学选择和敷设电缆,交流输入,输出信号与直流输入,输出信号应分别使用各自的电缆,集成电路或晶体管设备的输入,输出信号线,要使用屏蔽电缆。
使接地线,屏蔽层和大地构成闭合环路,电缆屏蔽层会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路,如果在全厂一点接地的系统中,错误地进行了多点接地,则可能引入严重的干扰信号,3.选煤厂在电气系统中常用的抗干扰措施3.1抗电源干扰影响频繁而又严重的干扰是来自电源的干扰。
西门子PLC控制系统的干扰源大都是由电流或电压剧烈变化的部位产生的,这些电荷剧烈移动的部位是产生干扰的根本原因。PLC控制系统的干扰源主要有三类。
1.空间辐射干扰。
空间辐射电磁场主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布较为复杂。若PLC系统置于射频场内,就会受到辐射干扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对PLC通信网络的辐射,由通信线路感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小是频率有关。
2.内部型干扰。
内部型干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用,等等。
3.外部型干扰。
(1)电源干扰。PLC系统由电网供电。电网内部的变化,如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,造成电压畸变都会通过输电线路传到PLC控制系统,形成强大的干扰。
且变压器容量应比实际需要大1.2―1.5倍,在使用中应要求变压器的屏蔽层良好接地,次级线圈连接线要使用双绞线,以减少电源线间干扰,对于PLC的控制器电源,如果条件许可,还可在隔离变压器前增加低通滤波器。
信号线引入的干扰,与PLC控制系统连接的各类信号传输线总会有外部干扰信号侵入,侵入途径为:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰。
可以在隔离变压器前安装与微控器系统相匹配的低通滤波器,以阻挡高频干扰信号进入系统,(3)交流电引进线应尽量短,引进接口靠近变压器和低通滤波器,以防止50Hz信号对系统的干扰,3.2对信号传输线引入干扰的3.2.1合理安装与布线。
屏蔽电缆在输入输出侧要悬空,而在控制器侧要接地,信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地,多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各辱蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。
其基本原则是:先简单后复杂,先软件后硬件,先单机后整体,先空载后负载,调试期间注意随时拷贝程序,随时修改图样,随时完善系统,一个数据,再把新数据放人队尾,然后求其平均值作为有效采样信号,(4)去较值平均滤波是连续采样N次,求数据的累加和。
对于隔离性能差的系统,将引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化,误动和死机,(3)接地系统混乱引入的干扰,接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段,正确地接地,能电磁干扰的影响和设备向外发出干扰,错误地接地。