SIEMENS西门子CPU模块6ES7963-1AA00-0AA0

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示例S7程序包含从SIMATIC_NET_CP 库中对通信功能块FC5 "AG_SEND"  和 FC6 "AG_RCV"的调用。FC5 "AG_SEND"用于向另外的S7站、计算机站或者第三方的系统发送数据。FC6 "AG_RECV" 用于从另外的S7站、计算机站或者第三方的系统接收数据。
示例程序演示了通过ISO-on-TCP 连接通信时FC5 "AG_SEND"  和 FC6 "AG_RCV" 的功能。
首先创建S7-300站的硬件配置。

注意
设置MB10 作为时钟标记，发送请求由此时钟标记触发，保存和编译S7-300硬件配置并下载到CPU中。
在本示例程序中使用了定时器T10。

在NetPro中为CPU配置上述的通信功能块。如果通信对象组态在同一个S7项目中，那么就能够配置一个的通信连接；如果通信对象没有作为一个S7站组态在同一个S7项目中，那么可以配置一个非的通信连接。当配置通信连接时，确保了正确的IP地址或者PROFIBUS 地址，以及正确的端口、TSAP,或者LSAP，这些用于在通信对象之间正确识别通信连接。

通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"必须使用的输入参数“ID"和“LADDR"在通信连接的属性->  "General"对话框中可以找到。

OB1循环调用FB200。在FB200中调用通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"

FC5 "AG_SEND" 参数
 在输入参数"ACT"输入一个上升沿，来触发发送请求。通过时钟位M10.7和变量 "SND_BUSY".来控制发送请求。如果发送请求正在运行，"SND_BUSY"被置位，不可能再触发一个新的发送请求。

这个互锁是非常重要的，因为通信是异步的，能够持续几个循环周期。持续触发新的发送请求，而没有等待检查任务是否结束或因出错而停止，将会导致通信过载。

输入参数"ID" 和 "LADDR"的值必须和NetPro中通信连接的属性对话框中的参数一致（见图1）。
在FC5的输入参数 "SEND"中，必须被发送的数据区域的地址和长度，它包含要发送的数据（发送缓冲区），例如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 100 。
在输入参数 "LEN"中，需要输入被发送数据的字节长度，本例中是100字节。
输出参数"DONE"， "ERROR"和 "STATUS"用来评估通信任务，并且仅在同一个循环中有效。