嘉兴西门子SIEMENS授权代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

(二)控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

(三)通信功能

大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信，应是开放的通信网络。

PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应装置实际要求

PLC的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）PLC网络（各厂商的PLC通信网络）

S7-300 具有不同的通信接口：

连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点

连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器

/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7自动化。

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

设备定期清扫

采用间接寻址时，只有程序执行时，用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲，程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全，可以

 使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。
对于不同的存储区，采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。
在下面的例子中，对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01 显示了三个变量的访问列表，每个都有单独的索引。

创建一个功能，并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例，通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法

可追踪，因为可以使用交叉索引。
安全，因为仅使用了预定义的内存区。
通用，因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。

在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明：

DB 变量1："MyBool" Bool类型
DB 变量2："MyInt"  Int类型
DB 变量3："MyWord"  Word类型

创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值，是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问，例如如图.03所示的指令：

创建环境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。
西门子S7-1200与博途以及组态王的通讯设置

在线监控可在线监控PLC寄存器状态

（2）PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置：

1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中（直接通过网线直连）。

2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码，并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了，通过PLC属性查看以太网地址。

3、为计算机设定IP地址和子网掩码，如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心，双击更改适配器选项

地址希望能直接采用以下形式的地址：DB1.DBX0.0这样的形式放在 TSEND函数中 DATA的接口上

决办法：

1、取消你DB块中的“优化块访问"见图3；

2、然后按图2*行那样建立地址用来存储需读写的数据，编译该DB块；

3、图3是我用1500做modbus TCP通信用到的指针寻址；

S7-1200运动控制指令MC_Reset

MC_Reset

指令名称：确认故障

功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误"和“组态错误"。

使用要点：Execute用上升沿触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

输入端：
①EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：轴名称。
③Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。
④Restart：

Restart = 0：用来确认错误。
Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）