长沙西门子SIEMENS授权代理
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SIEMENS可编程控制器
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机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位,一直到复杂的凸轮运动控制任务。
位置控制的运动控制
设**输出/实际值采集
通过模拟量设**输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出(用于速度设**)和一点编码器输入(用于循环检测每个轴的实际位置)。在使用液压驱动器时,通过模拟输出定位阀的设**。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出,用于每个轴的位置设**。步进电机驱动器可不使用编码器而运行,或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设**输出进行位置控制
为此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取,转速设**被输出。
通过混合设**输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测(C240)
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常,必须搜索自导引参考。
可使用:
转动编码器
平移编码器(长度尺寸)
位置检测(C240)
可使用带串行接口的值编码器(SSI 值编码器)。
*搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4(4 根轴的模拟驱动接口)或 IM 174(4 根轴的接口模块)模块可用于连接带有模拟设**接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块:
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
同步 PROFIBUS 编码器