西门子6ES7288-1SR20-0AA1
品牌:西门子
作为工业自动化和数字化解决方案提供商的**品牌之一,西门子在自动化领域拥有深厚的技术储备和丰富的经验。西门子PLC控制器是西门子公司的核心产品之一,它是工业现场、设备端和信息层衔接的重要部分,可实现工业自动化的高效、智能和可靠控制。
用途:PIC
PIC是一种只读存储器编程控制器,它是一种经济、可靠、简单和易于理解的控制器,被广泛应用于工业控制和汽车电子控制系统中。西门子PLC控制器和西门子PLC模块是基于PIC技术设计的,它们具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特点,在电力、石油化工、机械、制造、交通运输等领域均有广泛的应用。
PLC是按用户根据控制要求编写的程序进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把控制任务描述出来。尽管各厂家PLC采用的语言不尽相同,但其程序的表达方式基本有四种,符号梯形图、指令表、功能图、高级语言。绝大多数PLC采用梯形图和指令表,本书将以FP1—40机型为例详细介绍。梯形图前面课程已介绍过,所谓指令表,就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符。由指令构成的完成控制任务的指令组合就是指令表。每条指令一般由指令助记符和作用元件编号两部分组成。图4-1为PLC实现对三相异步电动机起/停控制的梯形图与指令表。
说明:
1. 电池异常保持继电器需在切断电源或初始化时才能复位。
2. 表中时序图的高电平表示PLC的“RUN"或继电器的“ON"状态。
由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。特殊数据寄存器DT9000~DT9069,也都是为特殊的目的而配置的,其中数据均有特殊含义。特殊数据寄存器表如表3-5所示。
表3-5 FP1-C40特殊数据寄存器表
地 址 | 名 称 | 功 能 说 明 |
DT9000 | 自诊断错误码 寄存器 | 存放自诊断错误码 |
DT9014 | 辅助寄存器 (存放溢出位) | 执行F105、F106指令时,存放溢出位 |
DT9015 | 运算用辅助寄存器 (存放除法余数) | 16位除法时,存放余数 32位除法时,存放余数的低16位 |
DT9016 | 运算用辅助寄存器 (存放除法余数) | 32位除法时,存放余数的高16位 |
DT9017 | 操作错误地址寄存器 (保持) | 检测出操作错误时,存放最后的操作错误地址 |
DT9018 | 操作错误地址寄存器 (非保持) | 检测出操作错误时,存放最后的操作错误地址 |
DT9019 | 2.5ms环行计数器 | DT9019中数据每2.5ms增加“1",通过计算其时间差可确定某一过程的经过时间 |
DT9022 | 扫描时间的现在值寄存器 | 存储扫描时间的现在值 |
DT9023 | 扫描时间的较小值寄存器 | 存储扫描时间的较小值 |
DT9024 | 扫描时间的较大值寄存器 | 存储扫描时间的较大值 |
DT9025 | 中断允许标志寄存器 | 存储中断屏蔽状态,由指令ICTL设定 不允许中断:值为“0" 允许中断:值为“1" |
FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块,A/D(模/数转换)、D/A(数/模转换)模块等智能单元。较多可配置几百点,机内有高速计数器,可输入频率高达10kHz的脉冲,并可同时输入两路脉冲,还可输出频率可调的脉冲信号(晶体管输出型)。该机型具有8个中断源的中断**权管理。允许输入较小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节,调节范围在1~128ms之间。手动拨盘式寄存器功能,可通过调节面板上的电位器,使特殊寄存器DT9040~9043中的数值在0~255间改变,实现从外部进行输入设定。此外,该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS—232和RS—422接口,可实现PLC与计算机通信,并可直接在计算机上用几种方式编制程序。
FP1有190多条功能指令,除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能,并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。
FP1监控功能很强,可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控(可同时监控16个I/O点的时序)具有几十条监控命令,多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元,例如用于远程信息交换的I/O LINK单元;用于PLC与计算机间通信的C—NET适配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要产品规格。表3-2列出了FP1-C40产品的基本性能
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