西门子EM223/32入/32出/24VDC/开关量

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(1)OB1:完成循环调用子程序功能

    (2)SBR0:系统初始化

    (3)SBR1:通讯中断/事件调用(中断0~中断7，根据通信协议完成数据的传送和接收功能)

    (4)SBR2:按照前面的分配地址和要实现的功能编写功能程序，实现要求的输入输出信号间的逻辑功能、数字滤波、PI调节，以及变频器参数的读写，控制字和速度给定的发送，变频器工作状态的读取等功能。

    (5)中断0:完成发送/广播的初始化，监视发送过程、监视发送延时、发送错误

    (6)中断2:发送完成

    (7)中断3~6:接收到基本接收缓冲区后，进行校验，校验数后翼数据块的方式将数据发到当前站的数据接收缓冲区。

    (8)中断7:接受任何一个字符**过时间，执行中断7，进行状态复位，结束中断。

    5变频器设定[4]

    变频器选用MASTERDRIVER6SE71系列工程型变频器，工作电机为永济电机厂生产风冷方式的鼠笼式三相异步交流变频电机，变频器控制方式采用矢量控制控制，负载模式选为标准，通过变频器进行电机识别后即可使用，通信接口对应接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，电机起停控制位P554.1=6100，其余控制位(停车方式、旋转方向等)依次类推。P734.1~16读取需要采集的电机参数在变频器中的连接字地址编号;P918.0/从站地址和PLC设定保持*;P053=34(PMU+SST2);同时控制字的*十位必须为1来激活通信;再将通信所发控制字及给定发到接口地址……;同时在总线起端和末端接终端电阻

一、MPI 通讯概述

MPI 网络可用于单元层，它是多点接口的简称，是西门子开发的用于 PLC 之 间通讯的保密的协议。MPI 通讯是当通讯速率要求不高、通讯数据量不大时，可 以采用的一种简单、经济的通讯方式。

MPI 通讯的主要优点是 CPU 可以同时与多种设备建立通讯连接。也就是说， 编程器、HMI 设备和其他的 PLC 可以连在一起并同时运行。编程器通过 MPI 接口 生成的网络还可以访问所连接站上的所有智能模块。可同时连接的其他通讯对象 的数目取决于 CPU 的型号。例如，CPU314 的大连接数为 4，CPU416 为 64。

MPI 接口的主要特性为：

RS485 物理接口

传输速率为 19.2Kbps 或 187.5Kbps

大连接距离为 50m（两个相邻节点间），有两个中继器时为 1100m，采用光 纤和星型耦合器时为 23.8Km

采用 PROFIBUS 元件（电缆、连接器）

MPI 通讯有全局数据通讯、无组态通讯和组态通讯三种方式。以下会分别介 绍。

二、无组态连接通讯方式

1.无组态连接 MPI 通讯简介

无组态连接 MPI 通讯适合 S7-200、S7-300、S7-400 之间的通讯，通过调用 SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 来实现。无组态通讯不能和全局数据方式混合使 用。

无组态通讯分为双边通讯方式和单边通讯方式。

2、无组态单边通讯方式应用举例